Ícaro (
Icarus) es el nombre del
asteroide 1949 MA, número
1566 de la serie, descubierto en Monte Palomar, el
27 de junio de 1949 por Wilhelm Heinrich Walter Baade (1893-1960). Ícaro es un
asteroide Apolo, es casi esférico y está incluido en la lista de asteroides potencialmente peligrosos, dado que su
órbita se halla relativamente cerca a la de la
Tierra.